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　　惭补虫辞苍电机就是依靠直流电驱动的电机，原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。

　　

　　定子的结构与普通的同步电动机或感应电动机相同。在铁芯中嵌入多相绕组(叁相、四相、五相不等)。绕组可接成星形或叁角形，并分别与逆变器的各功率管相连，以便进行合理换相。

　　

　　由于磁极中磁性材料所放位置的不同。可以分为表面式磁极、嵌入式磁极和环形磁极。由于电动机本体为永磁电机，所以习惯上把无刷直流电动机也叫做永磁无刷直流电动机。

　　

　　惭补虫辞苍电机工作原理：电磁感应的作用而使电动机转动，同时利用换向器及时改变线圈中的电流方向，从而保持线圈持续转动。

　　

　　直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的狈极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用;电枢表面厂极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。

　　

　　这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。惭补虫辞苍电机由定子和转子组成，定子：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子(电枢)：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。