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maxon 瑞士 机器人用电机介绍

发布时间: 2023-07-25  点击次数: 548次

水底检验机器人

maxon RE 40电机

水底检验机器人安装用于管路检测作业的高性能摄像头,用于发电厂、炼油厂以及管路制造商和管路系统装配作业

水底检验机器人剪切驱动装置共有十二个滚轮,每个剪切侧和驱动电机配备两个,驱动装置的驱动力由共六台搁贰电机和行星齿轮箱提供,电机特点在于功率高,能耗低,并能够提供应用所需的高转矩,电机拥有无铁绕组和钕磁铁,结构体积小,并具备的坚固性和耐用性


蛇形机器人

EC-max 30

蛇形机器人对狭小而危险的区域、难以进入的位置进行安全检测并拍摄视频,蛇形手臂的直径是产物功能的关键,直径大、重量大,对机器人的维护量就会相应增加。

蛇形机器人各个关节之间的连接是通过由钢缆来实现,每根钢丝都与尘补虫辞苍驱动电机连接,通过电机将机械功率传递给蛇形手臂实现动作。电机装于机器人底座的执行器包内,头部电机负责照相机或抓臂的动作。

maxon EC-max 30电机和陶瓷版GP 32型行星齿轮箱,提供紧凑设计,充足的动力,无刷绕组为蛇形机器人实现无顿转扭矩、高效率以及高动控制动态。



救援机器人

EC-4pole 30

救援机器人须具备高适应性,体型小巧,且要易于操控,可通过高清图像将现场信息传送给外界,与地面的接触通过鳍轮电机的能耗测量得到精确分析。

EC-4pole 30无刷直流电机,高效、动力强劲,而且小巧、轻盈,4极动力组全效工作,驱动机器人在起伏地形上行进,其特殊的绕组技术和四极磁钢,在单位体积和重量功率值方面具备优势,电机无齿槽效应,效率高,调节性能优异,金属壳体还能确保良好的散热效果和稳定的机械性能。


多指机械手

EC flat motor

精密的驱动技术和高效总线技术,推动了机械手研发进步,每个手指各有四个关节和叁个自由度,每个指关节都装备有一个自动检测、无接触角度传感器和转矩传感器。

maxon公司的EC 20扁平式驱动器可满足要求,体积小功效高、长度10.4 mm、外径21.2 mm,电机重量约15克,与谐波减速机高精度传动系列连成一个单元,电机灵活可变,预载滚珠轴承能精确响应控制指令,通过总线技术实现数据快速传输,实现微机械和微电子技术互补。


自动仓储物流系统自动驾驶车辆

maxon EC-max 30

自动仓储物流系统以单独可自由行驶的车辆 (AiV) 为基础,车辆之间相互识别、遵守先行规则,自主完成任务。

车辆内maxon的电机和齿轮箱负责承担各项任务,电机负责对车轮的转向控制以及容器的取放,maxon EC-max 30电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等特点,通过在齿轮箱中采用陶瓷零部件,关键部件的磨损情况可以得到显著改善,加长齿轮箱的使用寿命,还能增大连续扭矩和瞬时扭矩并提高输入转速。


微装配任务机器人

EC-i 40 maxon

微装配是指通过集成机电系统实现对微型组件以微型技术、纳米技术和生物技术为基础的微型部件的快速、灵活和自动化操作。随着微型组件及系统微型化趋势的不断深入,装配任务对驱动技术的要求越来越高。

尘补虫辞苍电机在微装配任务机器人内部负责动作执行,但是电机本身并不移动。电机被固定于支撑臂上并将动作直接传递给结构体,紧凑式微电机,具备速度优势,而且在精度上表现突出,如在钟表业中,对微型部件的分类、选择和加工使其得到了充分的用武之地。