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Mini Motor 减速电机在个减速级采用压铸铝外壳，在第二个行星减速级中采用蜗轮蜗杆，在第二个行星减速阶段采用钢制，带三个内部行星齿轮，传动比i = 5。中心距20毫米，CARO青铜环，HB硬度120÷160。带研磨螺纹的淬硬钢螺钉